输煤皮带巡检机器人 输煤栈桥智能巡检 AI视觉识别 异常预警设备

输煤栈桥巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的皮带运输机对托辊滚筒和运输带四周环境进行巡检，可及时发现设备的热故障、噪音异常现象，并对四周环境温测、气体探测分析预警，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用；可实现不间断地对皮带机进行反复巡检，并实现对皮带机设备状态的连续、动态采集，了固定式、离散式在线监测系统不能实现对输煤系统的覆盖，发生紧急情况时无法将现场情况时间内清晰地采集到监控，无法在必要时对输煤的特定部位采取有效处理措施等不足；而且可以在时间进入事故现场，把现场的视频、图像报警等数据发送回指挥，起到好的防灾减灾效果。

输煤栈桥巡检机器人系统的应用可有效降低皮带运输机维护成本，提高巡检、管理的自动化和智能化水平，为其提供了新型的技术监控检测手段和的，具有的社会效益、经济效益和安益，市场前景广阔。

带式输送机的组成部分有：机*（ 包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等

机器人巡检，轨道安防巡检机器人，轨道巡检机器人，轮式巡检机器人，摄像机移动侦测，电力机器人，管廊巡检机器人，变电站巡检设备，监控机器人，智能安防监控机器人，巡检移动机器人，智慧车间方面有挂轨式巡检机器人，

产品功能特征

充分满足各种特殊环境下的特别应用需求；

采用机电结合模式，真正实现了三维、的动态监控及摄像的要求；

实现了图像传输技术的智能化、高清数字化和高速化；

新型的无人值守技术代替巡检进行巡检；

遥视巡检

1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出指令，实现机器人的所有操作功能。

2、支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。

3、支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用快速度，缩短响应时间。

现场检测

1、可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级面阵红外云台摄像机，传输可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字信号。

2、设备温度：系统可以显示监测设备的表面温度数据。

3、局部放电监测：通过地电波声波探测传感器监测电器设备中的各种放电信息

多级监控

1、可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。

2、可授权多级信息共享：通过权限，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。

无盲角监控

1、支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

2、支持垂降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

3、支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现无盲角监视。

4、支持伸缩移动：机器人的探测器可以伸缩延长，通过接触设备的表面进行局部探测分析。

运行模式

1、自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

2、巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成良好巡检路线并执行任务。

3、遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。